ARAUZO DE MIEL se encuentra situado en la comarca de la Sierra de la Demanda, provincia de Burgos (a 84 Km), abarca una extensión de 57 km² y cuenta con una población aproximada de 400 habitantes. Pertenece al partido judicial de Salas de los Infantes (a 30 km). Esta a una altitud de 1017 m. sobre el nivel del mar, en 0º 23' 20'' de longitud y 41º 51' 40'' de latitud. El terreno es ácidentado y montuoso, pudiéndose señalar como ácidentes más notables, los altos de San Cristóbal (1.185 m.) vértice geodésico, San Martín (1.042 m.), San Quili, La Hoyuela (1.142 m.), Pico de la Pinareja (1.226 m.), la Ventanilla, El Calvario donde cada Semana Santa la gente del pueblo escenifica la Pasión de Jesucristo con una naturalidad impresionante que atrae a todos los habitantes de la zona y de otras partes lejanas; Pico de Carrullales y el Pico de Allana Benito. El terreno es pedregoso y en el monte, que ocupa la mayor extensión del término, abundan las rocas. También tiene zonas arenosas y la parte más próxima al pueblo tiene tierra tobiza.